Biblioteca Digital da UNICAMP

Consultar: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação - FEEC

Título [Principal]: Identificação de modelos para controle preditivo : aplicação a uma planta de lodos ativados
Autor(es): Jose Maria Vargas Lara
Palavras-chave [PT]:

Controle preditivo , Identificação de sistemas , Aguas residuais, Aguas residuais,

Predictive control , System identification , Sewage, Sewage,

Basilio Ernesto de Almeida Milani [Orientador] Cláudio Garcia Gilmar Barreto Jussara Farias Fardin Wagner Caradori do Amaral

Resumo: Este trabalho trata da síntese de um controlador preditivo adaptativo, baseado em modelos reduzidos obtidos mediante identificação orientada para controle preditivo. A metodologia proposta envolve duas áreas importantes para o sucesso do experimento de identificação. Na primeira, projeto de sinais de excitação, é mostrado como sinais de excitação pseudo-aleatórios multi-níveis podem ser projetados para atender com eficácia requisitos que sinais de excitação relevantes para controle devem satisfazer. Na segunda, modelagem de preditores, é abordada a modelagem por identificação de preditores de horizonte estendido. O objetivo central da metodologia proposta é o controle da remoção de matéria nitrogenada de uma planta de tratamento de esgotos por lodos ativados com pré-desnitrificação. A metodologia é aplicada para controlar a concentração de amônia mediante o controle do set-point de oxigênio dissolvido. A metodologia também é aplicada para o controle da concentração de nitrato no reator desnitrificante. Os controladores são avaliados em um estudo de simulação, mostrando a eficácia da metodologia proposta para o controle das concentrações de amônia e nitrato. Abstract: This work deals with the synthesis of an adaptive predictive controller, based on reduced models obtained via identification oriented to predictive control. The methodology proposed involves two important areas for the success of the identification experiment. In the first one, excitation signal design, it is shown how pseudo-random multilevel signals can be designed to effectively satisfy the requirements that excitation signals relevant for control should satisfy. In the second, predictor modelling, the identification of long-range horizon predictors is approached. The main objective of the proposed methodology is the control of the nitrogen removal in an predenitrifying activated sludge wastewater treatment plant. This methodology is applied to control the ammonium concentration in the denitrifying reactor. The controllers are evaluated in a simulation study, showing the effectiveness of the proposed methodology to control ammonium and nitrate concentrations.

Idioma: Português Data de Publicação: 2005 Local de Publicação: Campinas, SP Orientador: Basilio Ernesto de Almeida Milani Instituição: Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação. Nível: Tese (doutorado) UNICAMP: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Dono: admin
Criado: 03-05-2005 11:11
Visitas: 5142
Downloads: 672

• Fale Conosco
• Mapa do Site
• Créditos

@Copyright 2002-2011 - Sistema de Bibliotecas da Unicamp. Nou-Rau v.2 desenvolvido por DTI/SBU.
Todos os direitos reservado.

Sistema Nou-rau