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Título [Principal]: Controle de sistemas lineares incertos : via redimentação de saida
Autor(es): Ali Milad Khalifa Almugla
Palavras-chave [PT]:

Telematica , Engenharia eletrica

Jose Claudio Geromel [Orientador]

Resumo: Este trabalho trata de sistemas lineares incertos, invariantes no tempo, contínuos ou discretos e representados por equações de estado.Objetiva-se construir uma lei de realimentação linear de saída para garantir sua robustez, frente a variações de paramêtros do sistema original. As incertezas afetam diretamente as matrizes do modelo matemático do sistema. A técnica utilizada consiste em obter um problema de programação convexa que, ao ser resolvido fornece; o ganho de realimentação procurado. Igualmente, condições necessárias e suficientes, para existência de solução do problema de controle robusto enunciado são obtidas e analisadas. Os métodos numéricos propostos são testados com exemplos clássicos da literatura

Idioma: Português Data de Publicação: 1991 Local de Publicação: Campinas, SP Orientador: Jose Claudio Geromel Instituição: Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação Nível: Dissertação (mestrado) UNICAMP: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

Dono: admin
Criado: 09-04-2007 14:12
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